Определите компонент робота
Услуги ЧПУ-обработки для робототехники в данном контексте означают изготовление деталей для робототехнической сборки, а не проектирование робота, программное обеспечение, системы управления или полную системную интеграцию. Назовите компонент и объясните его место в механизме, чтобы можно было рассмотреть запрос на обработку.
Определите подвижные и монтажные интерфейсы
Покажите на чертеже оси вращения, посадочные места под подшипники, крепёж, сопрягаемые поверхности и элементы выравнивания. Укажите материал, количество и условия эксплуатации, влияющие на требования к детали. Проектировщик робототехники должен предоставить предельные нагрузки и параметры движения, а не полагаться на общие заявления о высокой точности.
- Предоставьте выпущенную модель и чертёж.
- Определите соединения, интерфейсы и критические размеры.
- Укажите материал, отделку и этап заказа.
- Определите записи о проверках и критерии приемки.
- Уточните ответственность за сборку, привод и систему управления.
Подтвердите технологическую осуществимость и площадку
Попросите поставщика проверить геометрию, предлагаемые операции и план измерений для конкретной детали. Подтвердите любую внешнюю обработку и записи. Не предполагайте конкретное число осей, возможности компонентов робота или производственную мощность без подтверждений.
Для компонентов ИИ-вычислений см. Обработка на станках с ЧПУ для ИИ-оборудования. Для более широких решений по производственному маршруту см. производство потребительских товаров.
Проверяйте полную сборку отдельно
Проверка одной обработанной детали не доказывает работоспособность или безопасность робота. Системный проектировщик проверяет собранный механизм и предполагаемое использование.