Identificare il componente del robot
I servizi di lavorazione CNC per la robotica in questo contesto si riferiscono alla lavorazione di pezzi per un assemblaggio robotico, non alla progettazione del robot, al software, ai controlli o all'integrazione completa del sistema. Denominare il componente e spiegarne la posizione nel meccanismo in modo che la richiesta di lavorazione possa essere esaminata.
Definire le interfacce mobili e di montaggio
Mostrare sul disegno perni, sedi dei cuscinetti, elementi di fissaggio, superfici di accoppiamento ed elementi di allineamento. Indicare il materiale, la quantità e le condizioni operative che influenzano i requisiti del pezzo. Il progettista della robotica dovrebbe fornire i limiti di carico e di movimento anziché affidarsi a dichiarazioni generiche sull'alta precisione.
- Fornire il modello e il disegno rilasciati.
- Identificare giunti, interfacce e dimensioni critiche.
- Specificare materiale, finitura e fase dell'ordine.
- Definire i registri di ispezione e i criteri di accettazione.
- Chiarire le responsabilità relative ad assemblaggio, attuatore e sistema di controllo.
Confermare la fattibilità del processo e il sito
Chiedere al fornitore di esaminare la geometria, le operazioni proposte e il piano di misurazione per il componente specifico. Confermare eventuali lavorazioni esterne e registri. Non presumere un numero specifico di assi, la capacità dei componenti robotici o la capacità produttiva senza prove.
Per i componenti di calcolo AI, vedere Lavorazione CNC per hardware per l'IA. Per decisioni più ampie sul percorso produttivo, vedere produzione di beni di consumo.
Convalidare separatamente l'assemblaggio completo
L'ispezione di un singolo componente lavorato non dimostra le prestazioni o la sicurezza del robot. Il progettista del sistema convalida il meccanismo assemblato e l'uso previsto.