Identifier le composant robotique
Les services d'usinage CNC pour la robotique, dans ce contexte, désignent l'usinage de pièces destinées à un assemblage robotique, et non la conception de robots, les logiciels, les commandes ou l'intégration complète du système. Nommer le composant et expliquer sa place dans le mécanisme afin que la demande d'usinage puisse être examinée.
Définir les interfaces mobiles et de montage
Indiquer sur le plan les pivots, les logements de roulements, les fixations, les faces d'appui et les éléments d'alignement. Préciser la matière, la quantité et les conditions de fonctionnement qui influent sur les exigences de la pièce. Le concepteur robotique doit fournir les limites de charge et de mouvement plutôt que de s'appuyer sur des affirmations générales de haute précision.
- Fournir le modèle et le plan validés.
- Identifier les articulations, les interfaces et les dimensions critiques.
- Précisez le matériau, la finition et l'étape de commande.
- Définissez les enregistrements d'inspection et les critères d'acceptation.
- Clarifiez les responsabilités relatives à l'assemblage, à l'actionneur et au système de commande.
Confirmez la faisabilité du procédé et le site
Demandez au fournisseur d'examiner la géométrie, les opérations proposées et le plan de mesure pour la pièce spécifique. Confirmez tout traitement externe et les enregistrements. Ne présumez pas d'un nombre d'axes spécifique, de la capacité d'un composant robotique ou de la capacité de production sans preuve.
Pour les composants informatiques d'IA, voir Usinage CNC pour matériel d'IA. Pour des décisions plus larges sur l'itinéraire de fabrication, voir fabrication de biens de consommation.
Validez l'assemblage complet séparément
L'inspection d'une seule pièce usinée ne prouve pas la performance ni la sécurité du robot. Le concepteur du système valide le mécanisme assemblé et l'usage prévu.