Identifique o componente do robô
Os serviços de usinagem CNC para robótica, neste contexto, referem-se à usinagem de peças para uma montagem robótica, não ao projeto do robô, software, controles ou integração completa do sistema. Nomeie o componente e explique seu lugar no mecanismo para que a solicitação de usinagem possa ser analisada.
Defina as interfaces móveis e de montagem
Mostre no desenho os pivôs, assentos de rolamentos, fixadores, faces de acoplamento e recursos de alinhamento. Indique o material, a quantidade e as condições de operação que afetam os requisitos da peça. O projetista de robótica deve fornecer limites de carga e movimento em vez de confiar em afirmações genéricas sobre alta precisão.
- Forneça o modelo e o desenho liberados.
- Identifique juntas, interfaces e dimensões críticas.
- Especifique material, acabamento e etapa do pedido.
- Defina registros de inspeção e critérios de aceitação.
- Esclareça as responsabilidades de montagem, atuador e sistema de controle.
Confirme a viabilidade do processo e o local
Peça ao fornecedor para revisar a geometria, as operações propostas e o plano de medição para a peça específica. Confirme qualquer processamento externo e registros. Não presuma uma contagem específica de eixos, capacidade de componentes robóticos ou capacidade de produção sem evidências.
Para componentes de computação de IA, consulte usinagem CNC para hardware de IA. Para decisões mais amplas de rota de fabricação, consulte fabricação de bens de consumo.
Valide a montagem completa separadamente
A inspeção de uma peça usinada não comprova o desempenho ou a segurança do robô. O projetista do sistema valida o mecanismo montado e o uso pretendido.