{"id":3421,"date":"2026-10-29T09:21:37","date_gmt":"2026-10-29T01:21:37","guid":{"rendered":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/?p=3421"},"modified":"2026-10-29T09:28:42","modified_gmt":"2026-10-29T01:28:42","slug":"usinagem-de-suporte-de-gimbal-para-drone","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/blog\/usinagem-de-suporte-de-gimbal-para-drone\/","title":{"rendered":"O que mant\u00e9m o suporte de card\u00e3 de um drone apontando com precis\u00e3o?"},"content":{"rendered":"<p>Um suporte de gimbal de drone n\u00e3o \u00e9 apenas um suporte que segura uma c\u00e2mera. Suas faces de montagem, locais de rolamento ou piv\u00f4, interfaces de motor e folgas de cabos determinam se a c\u00e2mera permanece alinhada durante o movimento e a vibra\u00e7\u00e3o. A usinagem CNC \u00e9 \u00fatil quando o suporte precisa de recursos com rela\u00e7\u00f5es precisas, paredes compactas ou interfaces repet\u00edveis que conectam a estrutura da aeronave ao conjunto do gimbal.<\/p>\n<p>A quest\u00e3o central de design \u00e9 quais recursos estabelecem cada eixo de rota\u00e7\u00e3o e como a refer\u00eancia da c\u00e2mera \u00e9 transmitida atrav\u00e9s da estrutura. Um suporte pode ter um exterior limpo e ainda assim travar, introduzir desvio de eixo ou deslocar sua posi\u00e7\u00e3o neutra se sua cadeia de datum n\u00e3o estiver clara. A revis\u00e3o correta conecta a interface da estrutura da aeronave, os piv\u00f4s do gimbal, os assentos do motor e a refer\u00eancia da c\u00e2mera, em vez de toleranciar cada superf\u00edcie isoladamente.<\/p>\n<nav class=\"article-toc\" aria-label=\"\u00cdndice\"><strong>\u00cdndice<\/strong><\/p>\n<ol>\n<li><a href=\"#axis-chain\">Trace o eixo e a cadeia de datum<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#bearing-seats\">Proteja as interfaces de rolamento e piv\u00f4<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#stiffness-mass\">Equilibre a rigidez com a massa m\u00f3vel<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#routing\">Reserve espa\u00e7o para cabos e movimento<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#machining\">Planeje a usinagem e o acabamento em conjunto<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#verification\">Verifique a orienta\u00e7\u00e3o e o movimento<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#rfq\">O que a RFQ deve definir<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#faq\">Perguntas frequentes sobre suporte de gimbal de drone<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/nav>\n<h2 id=\"axis-chain\">Trace o eixo e a cadeia de datum<\/h2>\n<p><img src=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-mounting-datum-chain-alignment-1024x576.webp\" alt=\"Alinhamento da cadeia de datums de montagem do gimbal\" class=\"size-large wp-image-3435 aligncenter\" width=\"1024\" height=\"576\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" srcset=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-mounting-datum-chain-alignment-1024x576.webp 1024w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-mounting-datum-chain-alignment-300x169.webp 300w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-mounting-datum-chain-alignment-768x432.webp 768w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-mounting-datum-chain-alignment-1536x864.webp 1536w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-mounting-datum-chain-alignment-18x10.webp 18w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-mounting-datum-chain-alignment-800x450.webp 800w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-mounting-datum-chain-alignment.webp 1600w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/p>\n<p>Comece pela face de fixa\u00e7\u00e3o \u00e0 estrutura da aeronave e identifique como o suporte \u00e9 orientado: uma borda com chaveta, pinos de posicionamento, piloto ou padr\u00e3o de furos definido pode estabelecer a posi\u00e7\u00e3o. Continue atrav\u00e9s da estrutura do gimbal at\u00e9 os assentos de rolamento ou furos de piv\u00f4, interfaces de motor e fixa\u00e7\u00e3o da c\u00e2mera. Marque quais rela\u00e7\u00f5es de eixo controlam a orienta\u00e7\u00e3o pretendida da c\u00e2mera. Se o modelo tiver uma linha central nominal, mas o desenho referenciar bordas n\u00e3o relacionadas, o plano de usinagem e inspe\u00e7\u00e3o pode n\u00e3o reproduzir o verdadeiro sistema de coordenadas do conjunto.<\/p>\n<p>Separe a localiza\u00e7\u00e3o da reten\u00e7\u00e3o. Os fixadores prendem as pe\u00e7as juntas, enquanto pilotos, ombros e pinos podem proporcionar alinhamento repet\u00edvel. O esquema apropriado depende do tamanho, carga, manutenibilidade e m\u00e9todo de montagem. Um suporte que deve ser removido e recolocado em campo tem necessidades de repetibilidade diferentes de um conjunto colado de uma s\u00f3 vez.<\/p>\n<p>Erros de eixo podem interagir. Um pequeno desvio na interface com a estrutura pode deslocar todo o conjunto; elementos de piv\u00f4 n\u00e3o paralelos podem criar atrito ou movimento irregular; erro de montagem do motor pode se manifestar como uma faixa de calibra\u00e7\u00e3o quase esgotada. Identifique o n\u00edvel em que cada rela\u00e7\u00e3o ser\u00e1 controlada e medida. Para um contexto mais amplo de fabrica\u00e7\u00e3o, a p\u00e1gina <a href=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/industrias\/robotica-de-ia\/\">Aplica\u00e7\u00f5es de usinagem para IA e Rob\u00f3tica<\/a> do site descreve o escopo do setor; o desenho da pe\u00e7a ainda rege este componente.<\/p>\n<h2 id=\"bearing-seats\">Proteja as Interfaces de Rolamentos e Piv\u00f4s<\/h2>\n<p>Assentos de rolamentos e piv\u00f4s frequentemente controlam o movimento suave, mas seus requisitos dependem do tipo de rolamento e das orienta\u00e7\u00f5es de ajuste do fabricante. O projeto deve identificar o di\u00e2metro de localiza\u00e7\u00e3o real, o ombro, o m\u00e9todo de reten\u00e7\u00e3o e os componentes de acoplamento. Evite copiar uma toler\u00e2ncia de furo gen\u00e9rica sem considerar a constru\u00e7\u00e3o do rolamento, o material da carca\u00e7a, a temperatura de opera\u00e7\u00e3o e o m\u00e9todo de montagem.<\/p>\n<p>As faces do ombro precisam de suporte suficiente e de uma rela\u00e7\u00e3o clara com o eixo do furo. Se o ombro n\u00e3o estiver perpendicular ao eixo, um rolamento pode assentar de forma irregular ou um membro rotativo pode apresentar excentricidade. An\u00e9is de suporte finos e abra\u00e7adeiras bipartidas podem se deformar quando os fixadores s\u00e3o apertados, portanto o plano de inspe\u00e7\u00e3o deve indicar se as dimens\u00f5es s\u00e3o verificadas em estado livre ou sob uma condi\u00e7\u00e3o de fixa\u00e7\u00e3o especificada.<\/p>\n<p>Mantenha lubrificante, adesivo, composto de reten\u00e7\u00e3o ou recursos de veda\u00e7\u00e3o dentro do escopo real de projeto do conjunto. Um operador de usinagem n\u00e3o deve inferir uma solu\u00e7\u00e3o de reten\u00e7\u00e3o de rolamento a partir de uma renderiza\u00e7\u00e3o. O desenho ou a RFQ deve especificar o que \u00e9 fornecido, o que \u00e9 instalado e quais interfaces devem permanecer acess\u00edveis.<\/p>\n<h2 id=\"stiffness-mass\">Equilibre a Rigidez com a Massa M\u00f3vel<\/h2>\n<p>Cada grama pr\u00f3xima a um eixo m\u00f3vel afeta a carga do gimbal, mas bols\u00f5es agressivos podem tornar um suporte flex\u00edvel. A deflex\u00e3o pode alterar o alinhamento sob acelera\u00e7\u00e3o ou transmitir vibra\u00e7\u00e3o para a c\u00e2mera. Avalie o caminho de carga da c\u00e2mera e do motor atrav\u00e9s do suporte at\u00e9 a estrutura. O material deve permanecer onde assentos de rolamentos, fixadores e paredes de conex\u00e3o finas suportam for\u00e7a.<\/p>\n<p>Projetos leves frequentemente usam nervuras, bols\u00f5es ou se\u00e7\u00f5es ocas. Esses recursos s\u00e3o fabric\u00e1veis quando a ferramenta de corte consegue alcan\u00e7\u00e1-los e as paredes restantes podem ser fixadas durante a usinagem. Bols\u00f5es profundos podem exigir ferramentas longas que se deflectem; paredes finas podem se mover \u00e0 medida que o material \u00e9 removido. Um resultado de rigidez simulado \u00e9 t\u00e3o \u00fatil quanto suas condi\u00e7\u00f5es de contorno e premissas de conex\u00e3o, portanto o prot\u00f3tipo deve ser verificado sob orienta\u00e7\u00e3o e carregamento representativos.<\/p>\n<p>A escolha do material tamb\u00e9m depende do ambiente e da integra\u00e7\u00e3o. O alum\u00ednio pode ser selecionado para um suporte estrutural onde massa e usinabilidade importam; outros materiais podem ser apropriados por raz\u00f5es de isolamento de vibra\u00e7\u00e3o, isolamento el\u00e9trico ou t\u00e9rmicas. Confirme a classe e a condi\u00e7\u00e3o exatas, e n\u00e3o trate uma substitui\u00e7\u00e3o de material como uma simples troca de peso. O tratamento superficial pode alterar dimens\u00f5es em interfaces de ajuste preciso.<\/p>\n<h2 id=\"routing\">Reserve Espa\u00e7o para Cabos e Movimento<\/h2>\n<p>A geometria do gimbal deve liberar o corpo da c\u00e2mera, a lente, os fixadores, os conectores e os caminhos de curvatura dos cabos ao longo de todo o seu envelope de movimento. Um suporte que libera na posi\u00e7\u00e3o neutra pode interferir em um limite de curso ou puxar um cabo \u00e0 medida que o eixo gira. Inclua a rota pretendida do cabo e a orienta\u00e7\u00e3o do conector no modelo de montagem, n\u00e3o como uma nota de empacotamento tardia.<\/p>\n<p>Verifique o acesso da ferramenta em torno dos mesmos recursos. Um bols\u00e3o estreito atr\u00e1s de um piv\u00f4 pode ser dif\u00edcil de usinar, inspecionar e rebarbar. Os raios da ferramenta nos cantos internos podem reduzir a folga ou alterar um canal de cabo. Se uma superf\u00edcie for cosm\u00e9tica e n\u00e3o funcional, diga isso; se uma passagem precisar ser lisa ou livre de arestas vivas, defina a condi\u00e7\u00e3o exigida.<\/p>\n<p>Conectores, fixadores e acesso de manuten\u00e7\u00e3o competem pelo mesmo volume. Uma revis\u00e3o de projeto deve confirmar que os t\u00e9cnicos podem montar e remover a c\u00e2mera sem carregar superf\u00edcies delicadas de rolamentos ou for\u00e7ar a fia\u00e7\u00e3o contra uma borda m\u00f3vel.<\/p>\n<h2 id=\"machining\">Planeje a usinagem e o acabamento em conjunto<\/h2>\n<p>Quando v\u00e1rios assentos de rolamento e faces de montagem precisam de rela\u00e7\u00f5es controladas, a estrat\u00e9gia de usinagem deve preservar suas refer\u00eancias comuns. Se a geometria permitir, recursos relacionados podem ser conclu\u00eddos a partir de uma configura\u00e7\u00e3o que mantenha a rela\u00e7\u00e3o dos eixos. Quando a pe\u00e7a exigir m\u00faltiplas orienta\u00e7\u00f5es, o plano de processo deve transferir os datums de forma deliberada e tornar o m\u00e9todo de localiza\u00e7\u00e3o inspecion\u00e1vel. <a href=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/capacidades\/fresamento-cnc\/fresamento-de-5-eixos\/\">fresamento de 5 eixos<\/a> pode ser relevante para acesso a m\u00faltiplas faces, mas outra estrat\u00e9gia de configura\u00e7\u00e3o pode ser prefer\u00edvel dependendo da geometria e da quantidade da pe\u00e7a.<\/p>\n<p>O desbaste, o acabamento e o al\u00edvio de tens\u00f5es podem influenciar estruturas esbeltas. Um plano poss\u00edvel \u00e9 remover o material em excesso enquanto o suporte permanece, e ent\u00e3o acabar os assentos e faces cr\u00edticos ap\u00f3s a pe\u00e7a estar est\u00e1vel. Essa n\u00e3o \u00e9 uma sequ\u00eancia universal; a forma do material bruto, a geometria, a condi\u00e7\u00e3o do material e a toler\u00e2ncia determinam o m\u00e9todo real.<\/p>\n<p>Especifique os processos p\u00f3s-usinagem juntamente com as dimens\u00f5es de interface. A anodiza\u00e7\u00e3o, o revestimento ou outros tratamentos podem alterar o tamanho do furo, o ajuste do rolamento, o contato el\u00e9trico e o atrito superficial. Marque as \u00e1reas mascaradas e defina se as dimens\u00f5es cr\u00edticas se aplicam antes ou depois do tratamento. O site <a href=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/capacidades\/acabamentos-de-superficie\/\">acabamento superficial do site<\/a> \u00e9 um contexto de processo \u00fatil, mas o desenho controla a aceita\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h2 id=\"verification\">Verifique a orienta\u00e7\u00e3o e o movimento<\/h2>\n<p><img src=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-motion-verification-on-bench-1024x576.webp\" alt=\"Verifica\u00e7\u00e3o do movimento do gimbal na bancada\" class=\"size-large wp-image-3437 aligncenter\" width=\"1024\" height=\"576\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" srcset=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-motion-verification-on-bench-1024x576.webp 1024w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-motion-verification-on-bench-300x169.webp 300w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-motion-verification-on-bench-768x432.webp 768w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-motion-verification-on-bench-1536x864.webp 1536w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-motion-verification-on-bench-18x10.webp 18w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-motion-verification-on-bench-800x450.webp 800w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/gimbal-motion-verification-on-bench.webp 1600w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/p>\n<p>As verifica\u00e7\u00f5es dimensionais devem abranger o datum de montagem na estrutura da aeronave, os eixos de piv\u00f4, os assentos de rolamento, a interface do motor e a refer\u00eancia da c\u00e2mera. Onde as rela\u00e7\u00f5es angulares importam, identifique o eixo de datum ou a configura\u00e7\u00e3o de medi\u00e7\u00e3o em vez de depender de uma cadeia de dimens\u00f5es b\u00e1sicas a partir de bordas cosm\u00e9ticas. Registre se a pe\u00e7a \u00e9 inspecionada em estado livre ou restringido.<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Grupo de recursos<\/th>\n<th>O que ele estabelece<\/th>\n<th>Pergunta de verifica\u00e7\u00e3o \u00fatil<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Interface com a estrutura da aeronave<\/td>\n<td>Posi\u00e7\u00e3o e orienta\u00e7\u00e3o de montagem na estrutura da aeronave<\/td>\n<td>Qual face, piloto, pino ou padr\u00e3o de furos localiza o conjunto?<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Recursos de piv\u00f4 e rolamento<\/td>\n<td>Eixos rotacionais e suporte<\/td>\n<td>As rela\u00e7\u00f5es entre eixos s\u00e3o medidas a partir do datum pretendido, e n\u00e3o de arestas n\u00e3o relacionadas?<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Interfaces de motor e c\u00e2mera<\/td>\n<td>Alinhamento do acionamento e refer\u00eancia da c\u00e2mera<\/td>\n<td>As faces de acoplamento e os eixos preservam a orienta\u00e7\u00e3o projetada?<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Envelope de cabos e curso<\/td>\n<td>Folga de movimento ao longo da faixa operacional<\/td>\n<td>A folga foi verificada nos limites de curso com conectores e cabos representados?<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>As verifica\u00e7\u00f5es de montagem respondem a uma pergunta separada: os eixos se movem livremente, a c\u00e2mera se alinha dentro da faixa de calibra\u00e7\u00e3o pretendida e os cabos permanecem livres ao longo do curso exigido? Essas verifica\u00e7\u00f5es devem usar componentes de acoplamento reais ou calibres controlados. O movimento manual suave por si s\u00f3 n\u00e3o prova o alinhamento dos eixos, enquanto um relat\u00f3rio de coordenadas por si s\u00f3 n\u00e3o prova a folga dos cabos ou o comportamento do sistema.<\/p>\n<p>Se o gimbal montado apresentar deriva, isole a fonte antes de modificar o suporte. Verifique o assentamento dos rolamentos, o torque dos fixadores, a interface com a estrutura da aeronave, o alinhamento do motor, o torque dos cabos e a calibra\u00e7\u00e3o. Altera\u00e7\u00f5es em um datum podem deslocar outro, portanto mantenha registros de revis\u00e3o e repita a mesma configura\u00e7\u00e3o de medi\u00e7\u00e3o ap\u00f3s uma altera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h2 id=\"rfq\">O que a RFQ Deve Definir<\/h2>\n<p>Forne\u00e7a o desenho ou modelo do suporte, material e condi\u00e7\u00e3o, quantidade, acabamento e o esquema de datums que conecta estrutura da aeronave, piv\u00f4s, motores e c\u00e2mera. Identifique furos e faces cr\u00edticos, requisitos de ajuste a partir da especifica\u00e7\u00e3o do componente de acoplamento, superf\u00edcies mascaradas e quaisquer requisitos de limpeza ou de bordas. Inclua o envelope de curso do gimbal e o caminho dos cabos se afetarem a usinagem ou a inspe\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Esclare\u00e7a se o fornecedor est\u00e1 apenas usinando um componente ou tamb\u00e9m verificando uma montagem com rolamentos, motores ou hardware de c\u00e2mera fornecidos pelo cliente. Declare as evid\u00eancias de inspe\u00e7\u00e3o esperadas e quais revis\u00f5es controlam. Isso mant\u00e9m a aceita\u00e7\u00e3o dimensional separada da calibra\u00e7\u00e3o em n\u00edvel de sistema.<\/p>\n<h2 id=\"faq\">Perguntas Frequentes sobre Suporte de Gimbal para Drones<\/h2>\n<h3>Quais dimens\u00f5es s\u00e3o mais importantes?<\/h3>\n<p>Aqueles que estabelecem a interface da estrutura da aeronave, os eixos de piv\u00f4, os assentos dos rolamentos e a refer\u00eancia da c\u00e2mera. As rela\u00e7\u00f5es entre eles importam mais do que toler\u00e2ncias uniformemente apertadas em cada dimens\u00e3o do contorno.<\/p>\n<h3>A usinagem por si s\u00f3 pode evitar a vibra\u00e7\u00e3o da c\u00e2mera?<\/h3>\n<p>N\u00e3o. A usinagem pode controlar interfaces e geometria, mas a vibra\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m depende da rigidez estrutural, do balanceamento, dos motores, da sintonia do controle, da excita\u00e7\u00e3o das h\u00e9lices e da montagem.<\/p>\n<h3>O ajuste do rolamento deve ser especificado de forma gen\u00e9rica?<\/h3>\n<p>N\u00e3o. Use as orienta\u00e7\u00f5es de ajuste do fornecedor do rolamento e considere o material da carca\u00e7a, as condi\u00e7\u00f5es de opera\u00e7\u00e3o e o m\u00e9todo de montagem. Indique a condi\u00e7\u00e3o de medi\u00e7\u00e3o aplic\u00e1vel.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A drone gimbal mount is not just a bracket that holds a camera. Its mounting faces, bearing or pivot locations, motor interfaces, and cable clearances determine whether the camera remains aligned through motion and vibration. CNC machining is useful when the mount needs accurately related features, compact walls, or repeatable interfaces that connect the airframe [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3433,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-3421","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3421","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3421"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3421\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3438,"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3421\/revisions\/3438"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3433"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3421"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3421"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3421"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}