{"id":2624,"date":"2026-09-30T18:39:48","date_gmt":"2026-09-30T10:39:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/?p=2624"},"modified":"2026-09-23T18:02:57","modified_gmt":"2026-09-23T10:02:57","slug":"lavorazione-cnc-di-giunti-robotici","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/blog\/cnc-machining-robotic-joints\/","title":{"rendered":"I giunti robotici non si guastano su una sola dimensione"},"content":{"rendered":"<article style=\"font-size: 16px; line-height: 1.85;\">I giunti robotici raramente si guastano perch\u00e9 un singolo diametro \u00e8 errato. La qualit\u00e0 del movimento dipende da una catena di sedi dei cuscinetti, interfacce dell'albero, centraggi del riduttore, supporti del motore, riferimenti dei sensori, rigidit\u00e0 della carcassa, precarico degli elementi di fissaggio e pratiche di assemblaggio. La lavorazione CNC pu\u00f2 controllare queste caratteristiche, ma solo un piano di riferimenti e di ispezione costruito attorno all'asse di movimento del giunto pu\u00f2 impedire che parti singolarmente accettabili producano gioco, eccentricit\u00e0, calore o bloccaggio dopo l'assemblaggio.<\/p>\n<p>Questa guida tratta il giunto come un sistema meccanico. Segue l'asse di movimento dalla progettazione attraverso l'attrezzatura di fissaggio, l'asportazione di materiale, la finitura, l'ispezione e l'assemblaggio, cos\u00ec che i progettisti possano specificare ci\u00f2 che controlla effettivamente un movimento ripetibile.<\/p>\n<nav class=\"article-toc\" style=\"margin: 28px 0; padding: 22px 26px; border: 1px solid #e4e4e4; border-radius: 8px; background: #fafafa;\" aria-label=\"Indice\"><strong style=\"display: block; font-size: 21px; margin-bottom: 10px;\">Indice dei contenuti<\/strong><\/p>\n<ol style=\"margin: 0; padding-left: 22px;\">\n<li><a href=\"#motion-chain\">Mappare la catena di movimento<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#datum-axis\">Costruire i riferimenti attorno all'asse<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#fits-preload\">Accoppiamenti e precarico sono decisioni di sistema<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#thin-housing\">Le carcasse leggere possono deformarsi<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#material-finish\">Materiale e finitura per interfaccia<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#inspection\">Ispezionare le relazioni, non le dimensioni isolate<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#assembly-loop\">Chiudere il ciclo in assemblaggio<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#rfq\">Pacchetto RFQ per giunti robotici<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#faq\">FAQ sulla lavorazione dei giunti<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/nav>\n<section id=\"motion-chain\">\n<h2 style=\"font-size: 28px; line-height: 1.3; margin: 42px 0 18px;\">Mappare la catena di movimento prima di definire le tolleranze<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-1-map-motion-chain-tolerancing-1024x576.webp\" alt=\"map-motion-chain-tolerancing\" class=\"size-large wp-image-2766 aligncenter\" \/>\nTracciare la catena di forze e di posizionamento dal motore o attuatore attraverso riduttore, albero, cuscinetti, carcassa, braccio e carico finale. Contrassegnare ogni centraggio, spallamento, foro, faccia, perno di riferimento, elemento di fissaggio e caratteristica dell'encoder che trasferisce posizione o carico. Questo rivela quali relazioni influenzano l'eccentricit\u00e0 radiale, il gioco assiale, il gioco di inversione, la rigidit\u00e0 e l'allineamento dei sensori.\n\nNon serrare ogni dimensione. Un coperchio estetico e una relazione di sede dei cuscinetti non meritano lo stesso controllo. Assegnare la tolleranza alla catena in base all'errore ammissibile del giunto, quindi preservare la regolazione dove l'assemblaggio ne ha bisogno.\n\n<\/section>\n<section id=\"datum-axis\">\n<h2 style=\"font-size: 28px; line-height: 1.3; margin: 42px 0 18px;\">Costruire i riferimenti attorno all'asse funzionale<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-2-build-datums-around-functional-axis-1024x576.webp\" alt=\"build-datums-around-functional-axis\" class=\"size-large wp-image-2767 aligncenter\" \/>\nIl sistema di datum primario dovrebbe rappresentare come il giunto si posiziona in servizio. Una faccia di montaggio pu\u00f2 stabilire la posizione assiale, mentre un foro di precisione o un pilotaggio stabilisce l'asse di rotazione e una caratteristica secondaria controlla l'orientamento angolare. Selezionare facce convenienti del grezzo come datum pu\u00f2 rendere l'ispezione facile ma nascondere errori di assemblaggio.\n\nLa pianificazione del processo dovrebbe mantenere fori e facce correlati in un'unica configurazione dove possibile. Quando il trasferimento \u00e8 inevitabile, utilizzare caratteristiche di riferimento lavorate, tastatura o attrezzature che recuperano l'asse funzionale. La <a href=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/mostra\/lavorazione-robotica-dei-giunti\/\" srcset=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-2-build-datums-around-functional-axis-1024x576.webp 1024w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-2-build-datums-around-functional-axis-300x169.webp 300w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-2-build-datums-around-functional-axis-768x432.webp 768w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-2-build-datums-around-functional-axis-1536x864.webp 1536w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-2-build-datums-around-functional-axis-18x10.webp 18w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-2-build-datums-around-functional-axis-800x450.webp 800w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-2-build-datums-around-functional-axis.webp 1600w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>lavorazione robotica dei giunti<\/a> landing page pu\u00f2 supportare l'intento commerciale, mentre questo articolo si concentra sulle relazioni ingegneristiche che ne stanno alla base.<\/p>\n<\/section>\n<section id=\"fits-preload\">\n<h2 style=\"font-size: 28px; line-height: 1.3; margin: 42px 0 18px;\">Accoppiamenti e precarico sono decisioni di sistema<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-3-fits-preload-are-system-decisions-1024x576.webp\" alt=\"fits-preload-are-system-decisions\" class=\"size-large wp-image-2768 aligncenter\" \/>\nGli accoppiamenti dei cuscinetti dipendono dalla direzione del carico, dalla rotazione dell'anello, dal materiale, dallo spessore della parete, dalla temperatura, dal metodo di assemblaggio e dalle esigenze di servizio. Un accoppiamento copiato da un altro giunto pu\u00f2 causare scorrimento, precarico eccessivo, difficolt\u00e0 di manutenzione o distorsione dell'alloggiamento. I pilotaggi del cambio e le interfacce dell'albero necessitano di una revisione funzionale simile.\n\n\n<table style=\"width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 22px 0;\" srcset=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-3-fits-preload-are-system-decisions-1024x576.webp 1024w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-3-fits-preload-are-system-decisions-300x169.webp 300w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-3-fits-preload-are-system-decisions-768x432.webp 768w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-3-fits-preload-are-system-decisions-1536x864.webp 1536w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-3-fits-preload-are-system-decisions-18x10.webp 18w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-3-fits-preload-are-system-decisions-800x450.webp 800w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-3-fits-preload-are-system-decisions.webp 1600w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"border: 1px solid #ddd; padding: 12px; text-align: left; background: #f3f3f3;\">Sintomo<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ddd; padding: 12px; text-align: left; background: #f3f3f3;\">Possibile causa dell'interfaccia<\/th>\n<th style=\"border: 1px solid #ddd; padding: 12px; text-align: left; background: #f3f3f3;\">Verifica<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ddd; padding: 12px;\">Il giunto si surriscalda durante il movimento<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ddd; padding: 12px;\">Precarico eccessivo, disallineamento, interferenza di finitura<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ddd; padding: 12px;\">Relazione del foro, gioco installato, temperatura<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ddd; padding: 12px;\">Il gioco supera le aspettative<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ddd; padding: 12px;\">Accumulo di tolleranze, pilotaggio allentato, gioco ingranaggio o cuscinetto<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ddd; padding: 12px;\">Catena di movimento completa sotto carico<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"border: 1px solid #ddd; padding: 12px;\">Lo zero dell'encoder si sposta<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ddd; padding: 12px;\">Riferimento del sensore o eccentricit\u00e0 dell'albero<\/td>\n<td style=\"border: 1px solid #ddd; padding: 12px;\">Montaggio dell'encoder sull'asse funzionale<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/section>\n<section id=\"thin-housing\">\n<h2 style=\"font-size: 28px; line-height: 1.3; margin: 42px 0 18px;\">Gli alloggiamenti leggeri possono spostarsi tra macchina e robot<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-4-lightweight-housings-can-move-between-1024x576.webp\" alt=\"lightweight-housings-can-move-between\" class=\"size-large wp-image-2769 aligncenter\" \/>\nI corpi snodati in alluminio alleggeriti riducono la massa ma possono rilasciare tensioni residue, deformarsi sotto i dispositivi di serraggio o distorcersi durante la finitura e il montaggio. Una sgrossatura bilanciata, un sovrametallo che tenga conto delle tensioni, una lavorazione a fasi, un serraggio controllato e tagli finali dopo il rilassamento possono aiutare. Misurare la geometria critica nelle condizioni definite dal disegno.\n\nIl precarico degli elementi di fissaggio pu\u00f2 deformare le pareti sottili dei cuscinetti anche quando l'ispezione allo stato libero \u00e8 superata. Modellare e collaudare la condizione assemblata. Le nervature e i bossaggi locali dovrebbero supportare i percorsi di carico senza creare tasche inaccessibili o corse utensile inutili.\n\n<\/section>\n<section id=\"material-finish\">\n<h2 style=\"font-size: 28px; line-height: 1.3; margin: 42px 0 18px;\">Assegnare materiale e finitura in base all'interfaccia<\/h2>\n<p>L'alluminio offre massa ridotta e lavorabilit\u00e0; gli acciai possono supportare interfacce caricate compatte; l'acciaio inossidabile o il titanio possono adattarsi a priorit\u00e0 di corrosione, temperatura o peso. La selezione deve considerare rigidit\u00e0, fatica, usura, durabilit\u00e0 delle filettature, contatto galvanico e approvvigionamento, non solo la resistenza alla trazione.<\/p>\n<p>Le finiture possono modificare accoppiamenti e messa a terra. L'anodizzazione pu\u00f2 richiedere mascherature sulle sedi dei cuscinetti e sui contatti elettrici. Placcatura, passivazione, rivestimenti duri e lubrificanti richiedono specifiche dedicate all'interfaccia. Rivedere <a href=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/blog\/finiture-superficiali-per-lavorazioni-cnc\/\">finiture superficiali CNC<\/a> come parte della catena di tolleranze.<\/p>\n<\/section>\n<section id=\"inspection\">\n<h2 style=\"font-size: 28px; line-height: 1.3; margin: 42px 0 18px;\">Ispezionare le relazioni, non le dimensioni isolate<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-6-inspect-relationships-isolated-sizes-1024x576.webp\" alt=\"inspect-relationships-isolated-sizes\" class=\"size-large wp-image-2770 aligncenter\" \/>\nUn calibro pu\u00f2 confermare la larghezza ma non se due alesaggi dei cuscinetti condividono l'asse previsto. L'ispezione dovrebbe coprire coassialit\u00e0 o posizione, orientamento faccia-asse, runout, planarit\u00e0, schemi dei fori e requisiti superficiali secondo il disegno. Il metodo e l'attrezzatura di fissaggio devono rappresentare la struttura dei datum.\n\nL'ispezione CMM pu\u00f2 adattarsi a relazioni complesse; calibri per alesaggi, attrezzature per rotondit\u00e0, calibri ad altezza o dispositivi funzionali possono fornire prove migliori per caratteristiche specifiche. Definire se il rivestimento \u00e8 presente e se il pezzo \u00e8 libero o vincolato.\n\n<\/section>\n<section id=\"assembly-loop\">\n<h2 style=\"font-size: 28px; line-height: 1.3; margin: 42px 0 18px;\">Chiudere il ciclo al montaggio<\/h2>\n<p>Registrare forza di inserimento, comportamento dei cuscinetti, uso di spessori, coppia, attrito dello snodo, gioco, assorbimento di corrente, temperatura, rumore e risultati di calibrazione. Quando il montaggio fallisce, non stringere immediatamente il disegno del pezzo. Determinare se la causa \u00e8 la geometria del componente, gli elementi acquistati, la pulizia, la lubrificazione, la sequenza di serraggio o l'allocazione delle tolleranze.<\/p>\n<p>Reinviare le evidenze di montaggio alla lavorazione e all'ispezione. Un calibro funzionale o una relazione mirata pu\u00f2 essere pi\u00f9 prezioso che aggiungere limiti stretti a diverse dimensioni non correlate. Ci\u00f2 riflette il principio <a href=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/blog\/cnc-machining-applications\/\">applicazioni della lavorazione CNC<\/a> genitore: i controlli di processo dovrebbero seguire la funzione applicativa.<\/p>\n<\/section>\n<section id=\"rfq\">\n<h2 style=\"font-size: 28px; line-height: 1.3; margin: 42px 0 18px;\">Pacchetto RFQ per snodo robotico<\/h2>\n<ul>\n<li>Contesto di montaggio e schizzo dell'asse di movimento<\/li>\n<li>3D model plus datum-based drawing<\/li>\n<li>Bearing, gearbox, shaft, motor, and sensor interfaces<\/li>\n<li>Material, heat treatment, finish, masking, and lubrication<\/li>\n<li>Free-state and assembled-state requirements<\/li>\n<li>Critical relationship inspection and report needs<\/li>\n<li>Prototype quantity, production releases, and revision outlook<\/li>\n<\/ul>\n<\/section>\n<section id=\"faq\">\n<h2 style=\"font-size: 28px; line-height: 1.3; margin: 42px 0 18px;\">Joint Machining FAQs<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-9-robotics-cnc-machining-engineering-questions-1024x576.webp\" alt=\"robotics-cnc-machining-engineering-questions\" class=\"size-large wp-image-2771 aligncenter\" \/>\n<h3 style=\"font-size: 22px; line-height: 1.4; margin: 26px 0 10px;\" srcset=\"https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-9-robotics-cnc-machining-engineering-questions-1024x576.webp 1024w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-9-robotics-cnc-machining-engineering-questions-300x169.webp 300w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-9-robotics-cnc-machining-engineering-questions-768x432.webp 768w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-9-robotics-cnc-machining-engineering-questions-1536x864.webp 1536w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-9-robotics-cnc-machining-engineering-questions-18x10.webp 18w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-9-robotics-cnc-machining-engineering-questions-800x450.webp 800w, https:\/\/www.jccncmachining.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/h2-9-robotics-cnc-machining-engineering-questions.webp 1600w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/>Should bearing bores be machined in one setup?<\/h3>\n<p>It is often beneficial for related axes, but geometry and equipment determine feasibility. A controlled transfer can also work when datums and verification preserve the relationship.<\/p>\n<h3 style=\"font-size: 22px; line-height: 1.4; margin: 26px 0 10px;\">Does a tighter bearing fit remove backlash?<\/h3>\n<p>Not by itself. Backlash can originate in gears, splines, shafts, bearings, housing relationships, fasteners, or control compensation. Excessive fit can add heat and damage.<\/p>\n<h3 style=\"font-size: 22px; line-height: 1.4; margin: 26px 0 10px;\">When is five-axis machining useful?<\/h3>\n<p>It can reduce setups for multi-face housings and preserve feature relationships, but axis count should follow access and datum needs rather than become a drawing requirement.<\/p>\n<\/section>\n<aside aria-label=\"Robotic joint validation note\">\n<h3 style=\"font-size: 22px; line-height: 1.4; margin: 26px 0 10px;\">Correlate dimensions with assembled motion<\/h3>\n<p>Gearbox and bearing interfaces should be reviewed as an assembly stack rather than separate diameter checks. Shoulder squareness, housing bore alignment, cover compression, fastener pattern, bearing seat texture, and thermal fit can all change preload or torque. Ask what is measured before assembly, what is verified after tightening, and which condition represents operation.<\/p>\n<p>Cable passages, hard stops, seals, and lubrication features frequently compete for space around a joint. A passage that is harmless in CAD can weaken a bearing wall, create a burr near a cable, or force an extra setup that breaks datum continuity. Include routing and service envelopes in DFM.<\/p>\n<p>During pilot builds, correlate dimensional records with backlash, breakaway torque, current draw, vibration, temperature, and positional repeatability. If performance changes while dimensions pass, investigate form, orientation, clamping distortion, surface condition, and component interaction instead of tightening every tolerance.<\/p>\n<p>Procurement should also ask how matched features are protected through finishing, cleaning, packaging, and transport. Dedicated covers and noncontact supports reduce avoidable joint failures.<\/p>\n<\/aside>\n<aside aria-label=\"Robotic joint process controls\">\n<h3 style=\"font-size: 22px; line-height: 1.4; margin: 26px 0 10px;\">Control the route around the bearing axis<\/h3>\n<p>Sequence roughing, stabilization, semifinishing, and final bearing features so material removal and clamping do not rewrite alignment. For thin housings, leave balanced stock, avoid concentrating residual stress on one side, and define where the part is supported during final measurement. If two bores must share an axis, evaluate whether they can be produced or verified from a common reference without an uncontrolled transfer.<\/p>\n<p>Finishes and inserts can change the stack. Anodizing may build on fits and mask datum edges; pressed bushings can distort nearby bores; thread inserts can pull on thin walls; abrasive finishing can soften shoulders. The route should identify features protected, masked, finish-machined, or rechecked after these operations.<\/p>\n<p>Inspection plans should include bore size and form, common-axis relationship, shoulder location, face runout, hole-pattern position, and relevant surface texture. Choose gauges and CMM strategies that reproduce the functional setup. A diameter measured at one depth does not prove cylindricity, and two individually correct bores do not prove alignment.<\/p>\n<p>When reviewing a supplier, ask to see how datum transfers, unclamped conditions, and post-finish verification are controlled. These details reveal more about joint performance than a general claim of tight-tolerance capability.<\/p>\n<\/aside>\n<\/article>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Robotic joints rarely fail because one diameter is wrong. Motion quality depends on a chain of bearing seats, shaft interfaces, gearbox pilots, motor mounts, sensor references, housing stiffness, fastener preload, and assembly practice. CNC machining can control these features, but only a datum and inspection plan built around the joint\u2019s motion axis can prevent individually [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":2772,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-2624","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-blog"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2624","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2624"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2624\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2773,"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2624\/revisions\/2773"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2772"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2624"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2624"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jccncmachining.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2624"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}